První zmínky o basketbalu vozíčkářů můžeme vystopovat v rehabilitačních centrech pro válečné veterány na území Nové Anglie a v USA. V únoru 1947 byl v Kalifornii sehrán první oficiální zápas v basketbalu vozíčkářů mezi dvěmi rehabilitačními centry. V roce 1948 zaznamenal basketbal vozíčkářů další rozvoj, když birminghamský celek Flying Wheels podnikl roční turné po amerických rehabilitačních centrech.

V roce 1949 byla z iniciativy profesora Nugenta z illinoiské univerzity založena Národní basketbalová asociace vozíčkářů (National Wheelchair Basketball Association - NWBA), která uspořádala ještě v témže roce první národní šampionát. Zúčastnilo se jej šest družstev. Již rok předtím se uskutečnil basketbalový turnaj o přeborníka USA mezi družstvy válečných vysloužilců, který byl organizován Americkým sdružením válečných veteránů (Paralyzed Veterans of America). Ke spojení obou mistrovství došlo v roce 1952. Brzy poté se začal basketbal vozíčkářů šířit i do jiných zemí světa a stal se světovým kolektivním sportem zdravotně postižených číslo jedna.

V roce 1955 se družstvo Pan American Jets představilo na mezinárodních hrách vozíčkářů v Evropě, a to ve Stoke Mandeville (Anglie). A zahájilo tak hegemonii amerických basketbalistů vozíčkářů na mezinárodním poli, která trvala až do konce 60. let, kdy se na paralympijských hrách a světových šampionátech začala prosazovat i jiná družstva (Izrael, Argentina).

První mezinárodni organizací, která koordinovala rozvoj basketbalu na vozíku, byla Mezinárodní federace her ve Stoke Mandeville (International Stoke Mandeville Game Federation – ISMGF), založená v roce 1957.

V roce 1973 byla v USA založena Mezinárodní federace basketbalu vozíčkářů (International Wheelchair Basketball Federation - IWBF) úzce spolupracující se světovou asociací řídící basketbal hráčů bez postižení – FIBA. Tato federace dodnes řídí veškeré mezinárodní soutěže. Od roku 2005 je pevnou součástí FIBA.

IWBF je vnitřně organizována v pěti zónách totožných se světadíly. Český basketbal vozíčkářů je součástí IWBF Europe (www.iwbf-europe.org). Tato organizace koordinuje vývoj basketbalu v třiceti členských zemích evropského kontinentu. Organizuje mistrovství Evropy, která jsou rozdělena do tří skupin dle výkonnosti. Dále pořádá evropské pohárové soutěže, kterých se od roku 1996 účastní i SK HOBIT Brno.

Pod záštitou IWBF se koná i mistrovství světa a ve spolupráci s mezinárodním paralympijským výborem (International Paralympic Committee – IPC) také paralympijský turnaj.

Ženy sehrály svůj první mezinárodní turnaj v roce 1983 v Angers ve Francii. Dnes mají ženy stejně jako muži mistrovství světa i Evropy, zúčastňují se paralympiád a v některých zemích mají také vlastní klubovou pohárovou soutěž. V ostatních zemích pak běžně startují v mužských klubech s tím, že jsou bodově zvýhodněny.