V České republice má basketbal vozíčkářů bohatou historii. Vznikal v sedmdesátých letech jako doplněk rehabilitace v rehabilitačních ústavech v Kladrubech a Hrabyni. Se specializovanou sportovní přípravou se začalo až v roce 1984. První neoficiální mistrovství ČR se konalo v roce 1987 Hrabyni a o rok později v březnu 1988 v Praze 1. přebor ČR v basketbale vozíčkářů proběhl za účasti čtyř družstev: USK META Praha, SLOVAN Kladruby, META Hrabyně a TJ MORAVIA Brno.

V roce 1991 proběhla ustavující schůze STK sekce PARA basketbalu, kde byl schválen návrh na nový systém soutěže pro rok 1992. Od tohoto roku se hraje Národní liga basketbalu vozíčkářů v pěti kolech odehraných systémem každý s každým. Nejúspěšnějším týmem je USK META Praha, v jeho těsném závěsu se drží družstvo SK Hobit Brno (dříve TJ MORAVIA Brno). META Hrabyně (dnes SKV Frýdek-Místek) zvítězila v ligové soutěži v roce 1993.

Dnešní podoba ligové soutěže se velmi liší, soutěž byla rozšířena o dvě rakouská mužstva, která do ustálených českých vod přinesla novou konkurenci a motivaci uspět. Výhodou je skutečnost, že obě zahraniční mužstva svojí výkonností se těm českým velmi blíží, což je pro další vývoj soutěže velmi slibné.

Vzhledem k tomu, že v České republice mají ženy nedostatečný zájem o basketbal na vozíku, je umožněno našim klubům hrát ligové zápasy koedukovaně. V naší ligové historii však zatím figuruje jediná žena, Zdena Smékalová z Hobitu Brno.

V současnosti nejsou v našich klubech ekonomické ani kádrové podmínky pro systematickou přípravu mládeže. Proto hráči po dosažení patnácti let hrají stejnou soutěž jako dospělí. Aby se tito hráči lépe uplatnili ve hře a trenér mužstva byl více motivován začínající hráče nasazovat do zápasu, mají zvýhodněnou klasifikaci odečtením jednoho bodu.

České týmy pořádají každoročně mezinárodní turnaje. USK META Praha tradičně pořádal nejstarší mezinárodní turnaj o Pohár Mladé fronty Dnes, který skončil pořádáním 20. ročníku v r. 2003. Jeho vítězem se stal SK Hobit Brno. V rámci memoriálu MUDr. V. Knapka pořádala mezinárodní turnaje META Hrabyně. Od roku 1996 celý memoriál včetně basketbalového turnaje organizuje Fakulta tělesné kultury Univerzity Palackého v Olomouci. Ve Frýdku-Místku probíhaly turnaje Beskydy Cup. V Brně se u příležitosti výstavy rehabilitačních a kompenzačních pomůcek Rehaprotex konal mezinárodní turnaj Reha Cup.

V roce 2002 byl založen Český pohár, tedy soutěž všech tří českých mužstev, doplněných o hráče hrající v zahraničí, kteří pochopitelně nemohou zasahovat do národní ligové soutěže. Český pohár se hraje vždy uprostřed května, pořádá jej loňský vítěz a je dobou pro uzavření a vyhodnocení klubové sezony. Zároveň startuje období přípravy reprezentačního mužstva. Dosavadní bilance mužstev v Českém poháru je vyrovnaná.

Od roku 1996 se brněnský tým účastní evropské pohárové soutěže André Vergauwen Cup - AVC a od roku 1997 se pořádá jedna ze základních skupin AVC v Brně. Dosud se však nepodařilo brněnskému týmu ze základní skupiny postoupit, přestože stál už několikrát na prahu postupu do finálového turnaje.

Brno se stalo také úspěšným organizátorem Mistrovství Evropy skupiny B v roce 2000, kde Česká reprezentace pod vedením trenérky Jitky Erbenové postoupila mezi elitních 12 celků v Evropě.

V průběhu roku 2001 se reprezentační tým s novým trenérem Martinem Kučerou připravoval na předkolo ME 2002, kde byla ve dvojzápase soupeřem českému týmu Itálie. Přes 6. tým evropského žebříčku se našemu družstvu nepodařilo postoupit. První zápas s převahou vyhrála Itálie 73:38 a ve druhém už jen Češi zkorigovali nepříznivý výsledek vítězstvím 53:51.

V lednu roku 2003 se v Brně znovu konalo Mistrovství Evropy skupiny B. Martin Kučera se svými asistenty znovu postavil mužstvo, které se utkalo s dalšími sedmi o postup mezi evropskou elitu. České národní mužstvo sehrálo několik vyrovnaných utkání, s nešťastným koncem. Těsně prohrálo s reprezentanty Turecka a Polska, s výraznou převahou však vyprovodilo z palubovky hráče Finska a Bosny-Hercegoviny a přes závěrečnou porážku se Slovinskem postoupilo ze čtvrtého místa mezi dvanáct nejlepších mužstev Evropy.

Jen půl roku na to vzlétlo letadlo s národním mužstvem na cestu do dějiště Mistrovství Evropy skupiny A na Sardinii. Tento Evropský turnaj byl vrcholem hráčské kariéry pro mnoho hráčů českého kádru. Setkání s nejlepšími hráči Evropy a světa bylo hlubokým zážitkem, stejně jako vítězství nad mužstvy Švédska a zejména Turecka, kdy vybojovali umístění mezi evropskou TOP TEN. První díl snu se reprezentantům splnil, prodloužili svoje setrvání v nejlepší evropské dvanáctce o dva roky, tedy do Mistrovství Evropy 2005 v Paříži. Ani na tuto vrcholnou soutěž se nepodařilo reprezentační výpravě odcestovat v úplném složení, chyběli střední rozehrávač Michal Stefanu a cenné jednobodové křídlo Miroslav Klečka. Mužstvo odehrálo s velkým nasazením několik vynikajících utkání, například s holandským či polským mužstvem. Bohužel se nepodařilo žádné utkání dovést do vítězného konce a české mužstvo sestoupilo zpět do skupiny B.

Česká republika má své zástupce i mezi mezinárodními rozhodčími, Tomáš Pajer je dlouhodobě řazen mezi nejlepší rozhodčí Eurozony, i Jakub Válek se na mezinárodní scéně uvedl velmi dobře. Svoje zastoupení máme také mezi klasifikátory, Gabriela Erbenová dosáhla už zlaté úrovně.

V dnešní době má 5 hráčů podepsanou smlouvu s profesionálními týmy v zahraničí (Německo, Itálie, Rakousko).